, ob es Räder, Spuren, Füße oder sogar ein Roly-Poly-Körper wie BB-8 sind, viele Roboter müssen mit einem wichtigen Problem umgehen: Schmutz und Grit die sich bewegenden Bits und Probleme verursachen. Einige Forscher von UCSD haben einen intelligenten Weg dazu gebracht: pneumatisch betätigte weichbeinige Roboter, die sich an grobes Gelände anpassen.
Mit einer Höchstgeschwindigkeit von 20 mm pro Sekunde setzen [Michael Tolley] squishy Little Roboter keine Landgeschwindigkeitsdatensätze. Für Anwendungen wie Suchen und Rettung oder Rettung oder Platzierung von Sensoren in unwirtlichen oder unzugänglichen Orten könnten langsam und stabil nur das Rennen gewinnen. Der laufende Gang des Quadrupedal-Roboters kann auf einem kommerziellen Drucker vollständig 3d gedruckt werden, der ein weiches Filament verwenden kann. Die Beine umfassen jeweils drei parallele Luftkammern in einer gebrüllten Außenhaut; Alternation, wie die Kammern aufgeblasen sind, steuert, wie sich sie bewegen. Die weichen Beine passen sich an unstrukturiertes Gelände an und sind vollständig versiegelt, wodurch Intrusionsprobleme beseitigt werden. Das untenstehende Video zeigt, wie der Bot über Felsen und Sand ist.
Die Beine erinnern uns ein wenig von unserem Tentakelmechanismus von [Joshua Vazquez], aber mit weniger Teilen. Am besten ist der weiche Roboter an seiner Luftzufuhr angebunden, aber das Team arbeitet an einer miniaturisierten Pumpe, um das Ganze mobil zu machen. In welchem Punkt wetten wir, dass es sogar schwimmen kann.