kann eine einzelne Zelle dieses verteilten Flugsystems seinen Propeller drehen, aber es kommt auf die Kosten des Chassis, das außer Kontrolle gerät. Um jede Art von stabiler Flug zu realisieren, muss es eine Partnerschaft mit anderen Zellen suchen. Je mehr asuterer Leser fragen wird, wie er autonom koppeln kann, wenn es nicht in der Lage ist Die Designer des Projekts dachten daran, und gaben jedem Rahmen ein Weg, sich auf den Boden zu treiben.
Entlang der unteren Schienen jedes Käfigs befinden sich mehrere kleine Knabbyräder. Diese scheinen ähnlich wie omniWheels zu funktionieren, da sie nicht parallel zueinander ausgerichtet sind. Die Paarung wird mechanisch von Magneten erreicht, was auch dazu beiträgt, die Pogo-Pins auszurichten, die die Zellen elektronisch verbinden.
Flugtests werden im untenstehenden Video angezeigt. Das Array kann in symmetrischen oder asymmetrischen Mustern ausgerichtet sein und immer noch gut funktionieren. Wenn sie 3D-Kamera-Feedback haben, können sie die Position halten und ganz genau navigieren. Dies kann jedoch auch von der Fernbedienung in Abwesenheit eines solchen Rückkopplungssystems gesteuert werden.
[Danke mike]